[Unreal] Yaw, Pitch, Roll 이해하기 쉽게 알아보기

언리얼 강의를 보게 되면서 코드를 작성하였는데 보이는 의문의 단어들

회전관련되어서 그냥 지나치면서는 언뜻 본것같긴해도 이렇게 얘네 3개가 총 출동하는건 개발하면서 본적이 없어서 따로 정리해보았습니다.

 

Yaw, Pitch, Roll 은 모두 회적축과 관련되어있는 친구들인데요,

 

왼손좌표계를 사용하고있으며

 

 

Z축 회전각 : Yaw

도리도리하는걸 생각하시면 조금 더 편합니다.

 

코너링을 할때 차량의 앞뒤 부분이 동시에 좌우로 움직이는 현상을 보통 요잉현상이라고 하는데,

그때와 같은 요우 맞습니다!

 

 

 

 

 

 

 

Y축 회전각 : Pitch

끄덕끄덕하는걸 생각하시면 편합니다.

그 놀이기구 중에서 앞뒤로 왔다갔다하는 그런 로데오?카우보이? 놀이기구와 비슷합니다.

 

 

 

 

X축 회전각 : Roll

갸우뚱 갸우뚱하는걸 생각하시면 좋습니다.

그림 하찮고 웃기네요

코너링을 할때나 차량이 좌우로 불어오는 바람에의해 휘청일때 옆으로 붕 뜨는 현상을 롤링이라고하죠, 같습니다!

 

---

참고자료

https://www.youtube.com/watch?v=LMvBLzlOHiI